本发明公开了一种基于深度参考平面的无干扰的光编码深度提取方法。所述提取方法预存储多光编码深度相机在深度参考平面上形成的散斑图案在模板库中，将光编码深度相机获取的实际场景的散斑图案，与模板库中相应深度参考平面内的散斑图案进行相似度匹配，得到深度图。本发明可以有效地去除多光编码深度相机之间产生的干扰，并且不限制光编码深度相机的数量；通过调节深度参考平面之间的间距以及参考平面的数量，可以使本方法在计算的时间和去干扰的效果之间自由调节，用户在使用时可选择自己需要的深度参考平面数量和间距实施本方法。