本发明公开了一种基于调制光强的光编码深度相机系统的无干扰深度提取方法。所述方法首先选取调制信号；然后依据调制信号生成光强幅值向量；再采集散斑图案；并对采集到的散斑图案进行解调，获得无干扰散斑图案；最后对获得的无干扰散斑图案进行深度提取。本发明提供的方法实现了基于调制光强的无干扰的光编码深度相机系统场景深度的提取，所述方法采用的调制光强方式可支持不同数量的相机同时工作，适应多种应用情况；所述方法具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；系统内各相机统一由无干扰的光编码深度相机系统调度设备调配，相机间无需通信，降低了相机的成本。