本实用新型涉及视觉感知技术领域，公开一种防抖装置及视觉感知设备。包括支撑机构、悬浮机构、磁性连接机构、运动检测单元和控制单元，支撑机构和悬浮机构通过磁性连接机构磁悬浮连接，控制单元与运动检测单元和磁性连接机构信号连接，当运动检测单元检测到支撑机构产生抖动时，会生成表征支撑机构的运动状态的运动信息，控制单元根据该运动信息计算控制第一磁性连接件与第二磁性连接件之间的磁性作用力，以调整支撑机构和悬浮机构之间的相对位置，与现有的光学防抖技术相比，本实用新型提供的防抖装置可提高对振动幅度较大的抖动的防抖效果，进而可提高视觉感知设备的在振动幅度较大的抖动下的数据采集精度。