本申请公开了基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦方法，所述基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦方法，包括下列步骤：通过测试物体距离实验获得距离值和电机的对焦清晰位置的理论值；形成矩阵式数据列表成并生成目标代码；开机自检，多次采样，计算出偏移量值；根据物距改变，在理论值信息程序内进行查表；基于对对焦位置的实际值与理论值比较，来确定定偏移量值的是正方向还是反方向。本申请还公开了基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦装置，包括：长焦镜头群组，激光测距模块，电机，电机控制模块，预存处理模块，主控模块，和串口通信模块。本申请还公开了长焦镜头，该长焦镜头引用了上述装置。简化对焦操作，实现了准确的对焦。