本申请公开了一种透镜胶合方法和胶合透镜，包括：将无光焦度单透镜放在自准直光管和光源之间；通过调整无光焦度单透镜的位置，使无光焦度单透镜的光轴与自准直光管的光轴一致；将有光焦度单透镜放在自准直光管与无光焦度单透镜之间且贴在无光焦度单透镜表面；通过调整有光焦度单透镜的位置，使有光焦度单透镜的光轴与自准直光管的光轴一致；将调整好位置的有光焦度单透镜和无光焦度单透镜通过光敏胶水进行胶合。本申请采用自准直原理，通过光学的方法对有光焦度单透镜和无光焦度单透镜进行胶合，可保证有光焦度单透镜和无光焦度单透镜的光轴一致性。