本发明属于形状记忆高分子材料制备领域，具体公开一种具有形状记忆性能的液晶环氧树脂-碳纤维复合材料及其制备方法。本发明提供的液晶环氧树脂-碳纤维复合材料的制备方法包括三个步骤：（1）碳纤维表面处理；（2）复合材料混合液的制备；（3）固化成型。本发明使用碳纤维改性带支链的液晶环氧树脂，可降低成本，提高材料的热力学性能；本发明制备的液晶环氧树脂-碳纤维复合材料具有形状记忆性能，且响应速率高、回复应力高，可以应用于生物医用、航空航天等科学技术领域。