基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法，属于航空航天活动机构控制技术领域，该方法包括：连接系统控制器、两个霍尔传感器、活动机构、步进电机和电机驱动电路；确定霍尔传感器有效的起始信号与活动机构位置的对应关系；如果活动机构的当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，那么选择与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，那么选择该霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，并且该霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，并且与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器。