本发明公开了一种紧凑型同轴折反射式望远物镜。它的全部元件表面均为球面，包括一块前组负透镜、一块前组正透镜、主反射镜、曼金镜、一块后组负透镜及三块后组正透镜；望远物镜关于主光轴旋转对称，孔径光阑位于主反射镜上。前组负透镜、前组正透镜和主反射镜均中心开孔。来自地面景物的入射光线经过前组透镜折射后，到达主反射镜，聚焦后无遮拦地依次经过曼金镜前表面、后表面、前表面到达后组透镜，通过后组负透镜和三块后组正透镜依次折射后，无遮拦地通过主反射镜中心开孔，最终到达像面。望远物镜的整体结构紧凑，总长为有效焦距的1/6，像质接近衍射极限，具有焦距长、成本低、体积小、重量轻、结构紧凑、成像质量好、易加工装调等优点。