本发明提供一种用于追踪移动被摄体的镜头控制设备和控制方法。基于与被摄体在第一时刻的状态相对应的信息，来估计与被摄体在与第一时刻之后的第二时刻的状态相对应的信息。通过基于焦点检测单元在第二时刻检测到的焦点检测结果对估计的与被摄体在第二时刻的状态相对应的信息进行校正，来计算被摄体在与第二时刻的状态相对应的信息。基于与被摄体在第二时刻的状态相对应的信息以及在从第二时刻起、直到第二时刻之后的第三时刻为止的时间的信息，来预测在第三时刻的像面位置。基于第一预测单元所预测出的像面位置来控制调焦透镜的驱动。