本发明公开了一种便捷的ADAS镜头角度调节结构，包括ADAS底壳，ADAS底壳内安装镜头模组，ADAS底壳内腔一侧安装转轴固定块，转轴固定块通过转轴固定块螺丝固定在ADAS底壳内，转轴固定块两侧分别设置锁紧螺丝固定块和自攻牙螺丝，自攻牙螺丝与锁紧螺丝固定块锁紧连接，还包括镜头锁紧螺丝，镜头锁紧螺丝锁紧在转轴固定块螺丝孔内，本发明外观漂亮，看不到任何调节结构和锁紧结构；调节方便且可直接锁紧镜头，对于外调节结构来说，本发明至少少用两个齿轮来传动以此来调节镜头角度。