本发明涉及一种1.1mm车载高清环视光学系统，包括沿光线入射光路自前向后依次间隔设置的第一球面透镜、第二球面透镜、第一非球面透镜、光阑、第二非球面透镜、第三非球面透镜以及第四非球面透镜；其中所述第一球面透镜、第二球面透镜以及第一非球面透镜构成光焦度为负的前组镜头，所述第二非球面透镜、第三非球面透镜以及第四非球面透镜构成光焦度为正的后组镜头；本发明还涉及一种1.1mm车载高清环视光学系统的成像方法。本发明设计简单、合理，镜片少，以超低的成本实现高清摄像水平，多片相互分离的非球面透镜设计使成像达到三百万高清摄像水准，同时使角度超过180度，在不同温度的恶劣环境依旧可成完善像。