一种室内外无缝定位切换方法，步骤如下：一：由感知层L1检测场景变化及用户需求变化，并上报给切换模块；二：由算法层L2上报当前方法给切换模块；三：L2通知硬件层L3开启硬件模块；四：数据层L4根据新测得的定位数据反馈给L2，判断候选定位算法是否能用，若能用，就上报给切换模块，若切换后的方法仍然无法定位，则重新选择预定的候选定位算法直到切换后的方法能用为止；五：当切换模块在一段窗口时间内持续收到当前算法不能用指示，且接收到候选定位算法能用指示，就通知L2进行算法切换，同时，MEMS定位技术关闭，使用候选定位算法进行定位；六：L2切换完成后，通知L3关闭不需要的硬件模块。本发明能节约终端电量，利于维护和标准化。