本发明公开了一种双向校正共孔径收发的自适应光学激光通信光学终端，该终端包括望远镜、自适应光学系统、激光耦合系统和激光发射系统；从目标传播过来的接收激光，沿着主光路传播，依次经过所述望远镜、被所述自适应光学系统校正后，最终进入所述激光耦合系统；从所述激光发射系统发出的出射激光，进入主光路后经过所述自适应光学系统、被校正后从所述望远镜发出。上述终端还可以包括精跟踪系统，位于所述望远镜和所述自适应光学系统之间，对经过主光路的激光进行倾斜误差的校正。本发明把激光发射系统置于自适应光学系统之后，可以实现对收发激光的同时校正，同时采用共孔径收发，提高了设备的利用效率，系统结构更加的紧凑。