本发明适用于光学成像领域，提供了一种光学成像模块、成像系统及其制造方法。其中，光学成像模块包含电路组件以及透镜组件。电路组件包含电路基板、影像感测组件、信号传导组件及多镜头框架。影像感测组件与电路基板连接。信号传导组件电性连接于电路基板及影像感测组件之间。多镜头框架可以一体成型方式制成，并盖设于电路基板上，环绕影像感测组件以及信号传导组件。透镜组件包含透镜基座及定焦透镜组。透镜基座设置于多镜头框架上。定焦透镜组具有至少二片具有屈光力的透镜。本发明可确保成像质量，避免于封装过程中组件变形，而造成例如短路等诸多问题，并且可减少光学模块整体的尺寸。