一种卫星搜救信号频率估计方法，采用循环迭代的处理结构，利用窄带滤波器实现Kay快速频率估计方法对单频信号的要求，实现步骤如下：通过中地球轨道地面终端站接收卫星搜救信号，并对卫星搜救信号进行粗频率估计，设计带通滤波器BPF1的带宽；将信号通过第一带宽滤波器BPF1，得到信号s1，将s1分为两路；对,s1的一路进,-行下变频，之后通过一个抽取器进一步降低采样频率，并以抽取器的输出s2进行迭代估计；将s2通过第二带宽滤波器BPF2，并进行中等频率估计得到ω2，以ω2作为BPF2的中心频率再次对s2进行滤波，以此循环迭代，得到频率ω3作为滤波器BPF3的中心频率；将s1的另一路信号通过第三带宽滤波器BPF3，得到信号s3；对s3进行快速频率估计。