本实用新型涉及一种透镜阵列主动对准设备，包括透镜载具，支承有透镜阵列；与透镜阵列相对应的成像阵列，包括与透镜阵列中透镜数量相等的成像单元；六轴扫描单元，包括扫描组件和调整组件，用于在六个自由度方向上对透镜阵列中的每个透镜进行扫描；存储器，用于存储在每个自由度上扫描所得到的每个成像单元所成的图像的清晰度相对于时间的变化的数据；控制单元，包括用于根据存储器所存储的数据确定每个透镜的校正量的处理器和用于将所获取的透镜校正量传递至六轴扫描单元的控制器；粘合组件，固定在六轴扫描单元上，用于固定由六轴扫描单元调整对准后的透镜。本实用新型的透镜阵列主动对准设备能够有效提高透镜的对准精度和对准效率。