本发明公开了一种基于FeGa-RFe2磁晶各向异性补偿原理设计的新型磁致伸缩材料及其制备方法，该磁致伸缩材料成分为（Fe100－XGaX）Y（RFe2）Z，其中10≤X≤40，Y与Z调节赝二元系中补偿成分的比例Y:Z=1～20，RFe2为TbFe2、SmFe2、DyFe2、HoFe2、ErFe2、TmFe2中的一种或者几种，X、Y、Z为摩尔百分比含量。本发明基于FeGa-RFe2磁晶各向异性补偿原理设计的新型磁致伸缩材料通过在非稀土FeGa基磁致伸缩合金成分中，微量添加具有大磁致应变性能的稀土RFe2成分，同时对FeGa成分进行磁晶各向异性补偿，从而获得具有大磁致应变、低驱动场、高力学性能、低成本等优势性能的新型磁致伸缩材料。