本实用新型公开了一种连续调焦装置，其包括：镜片组件，包括第一镜片组件和第二镜片组件，第一镜片组件与第二镜片组件背向设置；调焦组件，包括第一调焦组件和第二调焦组件，第一调焦组件与第一镜片组件连接，第二调焦组件与第二镜片组件连接，以及导向组件，其包括第一导轨、滑接于第一导轨的第一滑块和第二滑块、第二导轨以及滑接于第二导轨的第三滑块和第四滑块，第一滑块和第三滑块分别与第一镜片组件连接，第二滑块和第四滑块分别与第二镜片组件连接且所述第一导轨、第二导轨均与第一镜片组件的镜片轴线和第二镜片组件的镜片轴线所在的直线平行。本实用新型在调焦过程中走位平滑精确、光轴精度高且成像质量佳。