本发明公开了一种基于Codebook背景建模的运动目标检测方法，本方法对传统Codebook度量颜色、亮度距离的RGB柱状结构做了改变，在YUV色彩空间建立码本背景模型，简化了码元结构。在YUV空间进行运动目标检测，首先将一幅图像中的每个像素点在时间轴上进行聚类，提取背景模板；之后采用当前图像与背景模板进行比较，从而检测出运动目标，并同时进行背景模板的更新。本方法融入了频率信息来改变传统码本背景模型中的码元判定、删除、匹配过程；同时将当前像素空域信息纳入到前景判定过程中，该空域信息包括了邻域内像素间的依赖关系，使得前景检测结果更加可靠；降低了传统的码本背景模型在光照变化比较频繁的场景中的敏感性。实验结果表明，该方法能够在不同条件下快速准确的检测运动目标。