一种图像处理技术领域的铁路货车折角塞门把手丢失故障的自动检测方法，采用梯度编码直方图特征构建故障检测所需的特征向量；并采用线性支持向量机训练出检测所需的定位分类器以及验证分类器；采用层次化级联检测思路，先利用定位分类器定位折角塞门整体，然后利用验证分类器对折角塞门上的把手是否丢失进行验证，实现折角塞门把手丢失故障的全自动检测，无需任何人工参与过程。本发明的故障检测率达到了99.8%，检测速度达到了6帧/秒，满足了实际应用的需求。