本发明涉及铁路货车锁紧板偏转故障的自动检测方法，属于铁路检测领域。采用无故障目标自动识别模式，基于物体的近直线段轮廓，采用直线段特征描述，有效减小了对内存的需求，并在直线段特征基础上对直线段的方向进行方向编码，而方向编码的间隔为锁紧板的最大正常偏转角度，最后利用有向Chamfer匹配实现偏转范围估计。本发明使用的特征简单，不受目标位置、表面纹理变化影响，具有很强的鲁棒性和抗噪声能力，在复杂场景下可准确估计偏转角度范围并定位出无故障的锁紧板位置，整个过程仅需一个模板，保证了识别效率，为铁路货车故障图像识别的工程化应用奠定了基础。