本发明公开了一种高精度摆镜随动机构，包括一个基座、一个设于基座上的摆镜、一个设于基座后部的驱动机构和在所述基座侧部的电控单元；基座上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系，左、右侧转动轴系之间通过摆杆连接，摆镜固定在所述摆杆上；基座侧部还包括与摆杆连接的码盘，通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系转动，进而带动摆杆摆动，使摆镜随动，通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。该机构能够实现高精度的光学跟踪、对准及动态误差的测量和补偿。