本实用新型提出的是过滤式黑板擦自动清理装置，结构包括夹紧装置、滚轮毛刷、斜槽、储尘盒、滚轮驱动电机，动力元件及适配器、黑板擦放置口；其中1对滚轮毛刷设于装置主体内部凹槽处，夹紧装置设于滚轮毛刷上方的黑板擦放置口两侧壁上，斜槽设于滚轮毛刷下方并连通至储尘盒；滚轮驱动电机通过齿轮组分别与2个滚轮毛刷的滚动轴连接。优点：1）实现黑板擦脱尘、储尘的自动化，节省清理时间，有效避免环境污染；2）能吸附粉尘，防止逸出；3）有效清洁黑板擦毛毡，避免清洁死角；4）结构设计简单，制造成本低，适宜学校等场所大面积推广；5）适用于不同黑板擦的多次清理，使用更经济。