本实用新型提供望远镜俯仰传动机构，包括底盘，支撑架，俯仰传动箱，扳手托架，电动扳手，锁紧装置，镜筒和俯仰固定支撑，所述底盘的底部固定连接有两个支撑架，正面所述支撑架的顶部固定连接有俯仰传动箱，所述承重法兰和转动组件之间且位于两个支撑架之间固定连接有镜筒，所述镜筒的正面和背面与底盘的顶部之间均固定活动连接有俯仰固定支撑。该望远镜俯仰传动机构，通过蜗轮蜗杆减速机构实现对镜筒的俯仰角度调节，通过电动扳手和锁紧装置进行手动调节和制动停止，本结构相对常规的望远镜减速机来说，体积更小，重量更轻，俯仰传动箱与支撑架形成一个整体，减少占用空间和重量，对支撑架的结构强度要求低。