本实用新型提供了一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，包括外镜管、照明光纤、保护片、光纤传像束、物镜组、目镜组、主镜体、偏振分束器、第一偏振态转换器件、第二偏振态转换器件。其中，外镜管作为照明光束与成像光束的共用传播通道，物镜组与光纤传像束的直径与外镜管的内壁直径大致相等，物镜组与目镜组采取精密模压工艺制造。上述实现方式可以减小内窥镜尺寸，提高内窥镜成像分辨率，消除杂散光，提高成像质量。