本发明涉及一种负载模拟器的速度同步控制方法和系统。其中，负载模拟器的速度同步控制系统包括加载系统、惯性负载和被测位置伺服系统；其中：惯性负载用于模拟被测位置伺服系统在实际工作中的转动惯量；加载系统用于模拟位置伺服系统在实际工作时所受的力或力矩，并将力或力矩通过惯性负载加载到被测位置伺服系统。采用本发明的负载模拟器系统和负载模拟器的速度同步控制方法，能有效避免基于速度反馈信号的结构不变性方法对高品质速度及加速度信号的要求，并能有效的解决传统速度同步方法在大、中负载下消扰能力变差的问题。