本发明提供了一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法，属于无人机弹射技术领域。该机构包括适配器、叉形拉钩、耳块、顶杆底座以及顶杆。在无人机机身下安装适配器后，可以将无人机平稳放置在弹射支架上。固定在弹射小车锁定装置上的耳块将叉形拉钩限位后，叉形拉钩可以钩在适配器尾部矩形开口槽内。顶杆底座固定在弹射小车底板上，顶杆与顶杆底座通过螺纹连接，通过旋转螺纹调节顶杆的伸长高度用于顶紧叉形拉钩，当弹射小车移动时，顶杆脱离叉形拉钩。本发明能实现弹射小车被锁定在弹射轨道上时，启动无人机发动机后无人机同时被锁定在弹射支架上，当弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁。