本申请公开了一种光投射模组以及包括其的图像采集系统和三维传感系统，其中光投射模组包括光源和光学器件，其中，所述光学器件接收来自所述光源的光，并形成彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场。同时具备结构光图案投射和泛光照明能力的光投射模组，能够同时实现结构光光场和均匀背景照明光场，投射光场图案、功率和对比度可控，有利于系统的集成化、小型化和降低成本。