本发明提供一种透镜控制设备和方法以及包括透镜控制设备的摄像设备。该透镜控制设备包括：控制单元，用于控制变焦透镜的位置和调焦透镜的位置；存储单元，用于存储凸轮轨迹；被摄体距离获取单元，用于获取被摄体距离；以及目标位置获取单元，用于在通过变焦透镜的移动而增大了包括变焦透镜和调焦透镜的摄像光学系统的变焦倍率的情况下，获取与被摄体距离获取单元在变焦透镜移动之前所获取到的被摄体距离相对应的第一轨迹和与比第一轨迹的被摄体距离长的被摄体距离相对应的第二轨迹的信息，并且基于第一轨迹和第二轨迹来获取调焦透镜的目标位置，以使得移动包括变焦透镜和调焦透镜的摄像光学系统的焦点位置。