本发明公开了一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置，该辅助装置主要包括计算机、直角三坐标伺服机构、导航小车。导航小车上安装一滑台，直角三坐标伺服机构可以在滑台上沿X方向移动，夹持机构末端夹持靶标，另一端与直角三坐标的进给机构相连，进给机构可以沿Y方向移动，同时还可以在直角三坐标立柱上做Z方向移动，在夹持机构与进给机构连接处安装一接近开关，测量时以该接近开关信号为判断靶标到位的依据进行数据测量，当测量区域不在直角三坐标伺服机构的行程范围内时，依据X轴方向上的限位开关信号自动控制导航小车运动使测量装置到达下一测量区域。该装置可以实现对多站位上的大型面进行全自动、高精度、高效率连续测量。