本实用新型揭示了一种用于远心镜头同轴照明点光源，包括远心镜头、棒透镜和同轴光源，远心镜头包括镜筒和镜片组，镜片组设置在镜筒内，镜片组包括棱镜，镜筒包括第一连接部、中间部和第二连接部，第一连接部与第二连接部分别设置在中间部两端，中间部设有安装棱镜的安装槽和用于同轴光源入射的连接口，同轴光源包括套筒和光源部件，套筒设置在光源部件上部，棒透镜设置在套筒内，套筒与连接口固接，同轴光源经棒透镜从中间部的侧壁入射到棱镜上，同轴光源与远心镜头垂直安装使同轴光源与远心镜头的光轴相互垂直。在点光源同轴光源与远心镜头连接处增加棒透镜，实现镜头同轴照明更均匀，像面成像更清晰，且成本低，实用方便，操作简单。