本发明公开了一种可展收套筒装置及其测控方法，在现有自解锁可展收套筒装置中的拉线部分的展开拉线机构中增加张紧导向装置，能够在较大范围内自动张紧展开拉线。本发明还具有一套测控系统，可对套筒装置进行控制，并且在上位机上自动记录检测数据。本发明中锁定部分具有两种机械锁结构，可进行相互替换；由此在不改变套筒装置结构下，实现不同形式机械锁的切换，进而通过一套控制系统测试多种锁定原理。本发明的优点为：防止了套筒装置解锁过程中出现展开拉线松弛现象；同时对套筒装置进行控制，且在上位机上自动记录检测到的相关数据，操作方便直观，数据便于处理；且可利用获得的参数对结构形式和参数进行优化，从而使最终的产品更为优质可靠。