本发明涉及一种光纤与光接收模块耦合装置及方法，包括底板、三维调节结构和加热结构，所述加热结构包括基座、位移板和锁紧座，所述锁紧座固定于位移板上，位移板卡在基座内部的沟道上左右移动，所述基座的左右两端分别设有加热柱，所述加热柱下端有接电头，所述加热柱上端铰接加热臂，所述加热臂末端装有加热电极。本发明操作方便，适用于多通道光接收模块，能够提高耦合精准度和生产效率。