本发明提供旋转驱动装置，该旋转驱动装置一边反射从光源射出的光一边旋转。旋转驱动装置具有马达、被马达的旋转部支承的飞轮、以及板状的反射镜。反射镜通过多个粘接剂而固定于飞轮。多个粘接剂位于反射镜的角部。另外，多个粘接剂沿着反射镜的端边隔开间隔而配置。由此，能够使用粘接剂将反射镜固定于飞轮并且抑制反射镜伴随着粘接剂硬化而变形。