本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，特别是一种吸力型组合磁体轴向被动磁轴承，可作为大体积的磁悬浮飞轮、机床等机械设备中旋转部件的无接触支撑。本发明的被动磁轴承具有定子部分和转子部分，定子部分和转子部分形成磁气隙，其中定子部分由三个定子永磁体组成，均为烧结永磁体，转子部分由五个转子永磁体组成，其中分为三个烧结永磁体和两个叠层永磁体，它们之间形成组合磁体。本发明节省了轴向传感器、控制线圈以及控制线圈所需要的功放电路，特别地，本发明采用了组合磁体结构，可有效平滑气隙中的磁场波动，并大大减小了由于磁体尺寸大而采用分块带来的高速涡流损耗。