本实用新型提供一种镜头的自动调节装置，包括：镜头、镜头固定组件、对焦蜗杆驱动组件、光圈蜗杆驱动组件及电机驱动板封装组件；其中，镜头包括：对焦蜗轮调节环及光圈蜗轮调节环；镜头固定组件包括：镜头固定环和驱动模组安装板；镜头固定环与驱动模组安装板相连接将镜头抱紧；对焦蜗杆驱动组件及光圈蜗杆驱动组件分别安装在镜头固定组件上驱动模组安装台的两侧；电机驱动板封装组件，位于驱动模组安装台的外侧，盖合在驱动模组安装板上。本实用新型体积小、安装和拆卸方便，且调节精度高。