本发明涉及一种三自由度磁悬浮开关磁阻电机，属于磁悬浮开关磁阻电机和磁悬浮轴承领域。电机定子由径向磁场电机定子与两个磁轴承定子组成，径向磁场电机定子与两个磁轴承定子均为凸极结构，径向磁场电机定子的每个定子齿上绕有一个电机绕组，磁轴承定子的每个定子齿上绕有一个磁轴承绕组；转子由凸极转子与两个圆柱转子轴向叠加组成，凸极转子位于两个圆柱转子之间，凸极转子用于产生转矩，圆柱转子用于产生径向和轴向悬浮力。本发明提供的一种三自由度磁悬浮开关磁阻电机，集无轴承开关磁阻电机与轴向磁悬浮轴承于一体，集成化高；轴向磁轴承定子齿上仅有一套绕组，且定子为凸极结构，可选的结构形式多；利用最小电感区实行悬浮控制，悬浮电流对转矩电流的影响小，相间耦合作用小。