本实用新型公开一种用于机动车查验的手持式内窥镜，包括内窥镜探头和手柄，所述内窥镜探头和手柄通过柔性软管连接；所述手柄内设置有电源模块，所述手柄表面嵌有显示屏和操作按钮；所述内窥镜探头端面设有摄像头、照明光源和微型超声波清洗组件；所述摄像头用于对待查验部位进行拍照/录像；所述照明光源用于照亮待查验部位，对摄像头进行补光；所述微型超声波清洗组件用于对待查验部位表面进行清洗；所述显示屏用于实时显示摄像头拍照的画面。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，非常适用于机动车底部查验工作。