本实用新型提供一种潜望镜连接装置，包括潜望镜主体与伸缩杆，且同轴连接，潜望镜主体包括第一安装座与第二安装座；第二安装座可分离地安装于第一安装座内，第一安装座安装于潜望镜主体上，第二安装座上设置有第一连接头；伸缩杆包括第一连接座与第二连接座，第一连接座设置于伸缩杆的一端，第二连接座可分离地安装于第一连接座内，第二连接座上设置有第二连接头，第一安装座与第一连接座可分离地连接，第一连接头与第二连接头插接，从而将潜望镜主体与伸缩杆可分离地连接。当需要对潜望镜主体与伸缩杆进行连接时将第一安装座与第一连接座连接，将第一连接头与第二连接头插接，可实现对潜望镜主体与伸缩杆的快速连接与拆卸，操作简单方便。