本实用新型涉及一种机械式调焦头，包括旋转座、相对旋转座转动的夹爪驱动盘和位于旋转座的夹爪槽内的至少一个夹爪，夹爪驱动盘设有与夹爪数量相匹配的第一腰槽，夹爪通过固定在夹爪上的销的顶部嵌入在第一腰槽内，还包括主动轮、行星轮和从动轮；主动轮通过行星轮带动从动轮转动，从动轮与夹爪驱动盘固定连接，其中，主动轮始终与行星轮啮合，行星轮通过行星齿离合机构选择性地与从动轮啮合。本实用新型取消了活塞密封圈，环形腔体的密封圈，以及活塞本身等部件，避免密封圈带来的漏气、电机过载等问题；取消了活塞等部件，使调焦头厚度更薄；结构更加简单，使得维护及装配更便捷；零件相对简单以及不需定制密封圈，使得其制造成本更低。