本申请涉及激光雷达技术，尤其涉及一种激光雷达光轴调节装置。本申请公开了一种激光雷达光轴调节装置，包括准直镜、镜座、双光楔调节组，所述准直镜、双光楔调节组分别与镜座连接，所述的双光楔调节组包括两个光楔、两个光楔座、两个镜筒，所述的两个光楔分别安装在两个光楔座上，两个光楔座分别设置在两个镜筒内，所述光楔座与镜筒之间的接触面均为阶梯面，光楔座与镜筒的台阶紧密滑动配合，在镜筒内绕光轴旋转，两个镜筒前后连接并固定在镜座上。本申请解决了传统调整装置存在的结构复杂、体积较大，精度易受影响的问题，结构简单，体积小，方便调节。