本发明涉及一种内窥镜系统，包括：插管组件及与插管组件可拆卸连接的镜头组件；插管组件包括线管单元、转向单元、与转向单元连接的连接座、及安装在连接座上的第一对接件；线管单元包括套管、及穿设在套管内的导光管与信号线；导光管与信号线对应穿过转向单元与连接座，并与第一对接件连接；镜头组件包括紧固座、安装在紧固座上的第二对接件、及与第二对接件连接的视频采集件；第二对接件与第一对接件对应设置。上述内窥镜系统，通过设置插管组件及与插管组件可拆卸连接的镜头组件，保证当前端的镜头组件出现故障无法正常工作时，可以通过更换镜头组件保证继续工作，进而降低客户的维修周期同时降低了厂家的维修服务成本。