基于液晶光学相控阵的激光雷达光束偏转闭环控制系统，涉及液晶光学相控阵领域，目的在于提供一种基于液晶光学相控阵的激光雷达光束偏转闭环控制系统，提高了现有激光雷达系统的光束指向精度，包括分数阶PID控制器、扩束准直系统、发射系统、缩束扩角系统和接收系统；接收系统包括CCD探测器、双胶合透镜、滤光片和折反式系统；发射系统包括四分之一波片、偏振片和液晶光学相控阵；缩束扩角系统包括第一透镜和第二透镜；本新型的光束偏转闭环控制系统以液晶相控阵为被控对象，采用分数阶PID控制器，通过选择适当的控制器参数，可以更好的调节控制系统的动态特性，提高光束指向精度，同时提高系统的跟踪带宽和响应速度。