本发明提供了一种基于低空航拍图像的车道线自动识别方法，用于智能交通领域中。通过低空飞行器采集道路上的原始图像，保证航拍道路的拍摄角度为水平方向，且道路区域位于图像的中间位置；对采集的图像转化成灰度图像并提高对比度，复制灰度图像，由灰度图像获取边缘检测图像和二值化图像；在边缘检测图像和二值化图像中检测连通区域并记录各连通区域的特征；根据连通区域的像素点个数、连通边界的个数、外接矩形大小和方差值来删除连通区域，得到中央道路线；在中央道路线两侧进行搜索找到路侧车道线。本发明计算简便，运算速度快，可靠性高，能有效提取航拍视频中的道路部分，可以检测航拍图像中的直路和弯路，不受背景变化的干扰，准确度高。