本发明涉及一种基于液晶偏振方向旋转器的车载AR‑HUD光学系统，包括照明系统、PGU系统、成像系统，PGU系统包含图像显示源、液晶偏振方向旋转器、偏振分光片、反射镜一、反射镜二，照明系统将图像显示源均匀照亮，图像显示源出射的线偏振光经液晶偏振方向旋转器后入射到偏振分光片上，经偏振分光片出射后的光形成两个光路，两个光路分别经反射镜一、反射镜二反射后再经偏振分光片反射、折射后进入成像系统，成像系统设置在偏振分光片上方，两个光路经成像系统后在不同的成像距离上形成不同画幅尺寸的图像；本发明使用一个PGU及照明系统即可实现AR‑HUD，同时不使用电机结构，避免了因电机结构损耗带来的成像质量问题。