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专利名称具有操纵力感的飞机模拟操纵装置
申请日2013-08-29
申请号/专利号CN201310383658.0
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人孙有朝;张燕军;杨建荣;冯岩
公告日2015-12-02
公告号CN103473967B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了具有操纵力感的飞机模拟操纵装置,属于飞机驾驶舱数字模拟操纵技术领域。所述飞机模拟操纵装置包括:与每一个操纵组件相对应并为其提供操纵力感的控制通道,由飞行气动数据生成控制通道控制指令的主控计算机,将控制指令转换后传输至控制通道的网络交换机,通过网络交换机获取主控计算机输出的控制指令的控制器,控制通道包括:由伺服驱动器和力矩电机组成的伺服电机,与伺服电机输出端转轴同轴安装有转矩传感器,伺服电机转轴通过连杆机构与传动装置连接。本发明通过力矩电机实现操纵力感的模拟,可以精确地满足真实飞机的力感-位移曲线,且操纵力可随飞行状态的改变而实时变化,实现自动驾驶接通状况下的随动功能。
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