喷气式球形机器人，由球壳和内部的运动机构组成。球壳和运动机构通过轴承连接，运动机构与球壳能够绕水平中心线转动。球壳采用网笼状非密封结构。运动机构由两个涵道风扇、支撑架和重锤组成。两个涵道风扇等距安装在纵剖面两侧，重锤通过刚性杆件连接到支撑架上。运动时，当两个涵道风扇等速转动产生相同的推力时，推力推动重锤，内部运动机构重心位置改变，球壳绕水平中心线快速转动，实现前进运动；当两个涵道风扇不等速转动产生一大一小推力时，在前进运动同时还产生偏转力矩，机器人绕着竖直方向转弯运动。本发明采用喷气式推进方式，与传统球形机器人的电机驱动方式相比，具有结构更简单、轻巧，机器人机动性大幅度提高等优点。