本发明公开了一种无人机多级接收式无线充电系统，包括：设置在无人机启停台上的无线充电发射线圈，设置在无人机机架上的至少三个可与所述无线充电发射线圈相耦合的无线充电接收线圈；每一个所述无线充电接收线圈与一个谐振电容串联构成单级副边串联谐振电路，多个单级副边串联谐振电路再依次串联形成多级副边串联谐振电路为无人机电池充电。本发明能够通过多个无线充电接收线圈，有效降低单个接收线圈的安装尺寸要求，从而满足无人机机架结构的空间约束条件，多个无线充电接收线圈串联，提升了系统整体的传输效率，同时基于多个接收线圈的空间布局，能够用于无人机与无人机启停台之间的偏离方向检测，从而实现停机引导。