一种电芯充电方法、电池全生命周期充电方法和系统，属于电池管理领域。电芯充电方法包括：若充电电流控制在安全范围内，且第二充电时间tc2不小于第一充电时间tc1时，对电芯进行tc1充电；若充电电压控制在安全范围内，且tc1不小于tc2时，对电芯进行tc2充电；tc1为充电时电芯处在过充电压，但尚未形成不可逆损坏的最长时间；tc2为充电时电芯处在过充电流，但尚未形成不可逆损坏的最长时间。电池充电方法包括：根据电池实时数据、tc1、tc2、第一、第二弛豫时间的变化信息计算下一时刻的充电脉冲，使得电池在健康状态下具有处于最高可承受的充电电压或最高充电电流的最长时间，直至电池充满。本发明在降低对电芯自身一致性要求下，实现低成本、平衡性好的快速充电。