一种永磁铁氧体磁体成型助推注料装置及磁体制造方法，永磁铁氧体磁体成型助推注料装置包括料浆搅拌桶、卧式助推柱塞泵和注料泵，卧式助推柱塞泵安装在料浆搅拌桶正下方，料浆搅拌桶底部的出料口和卧式助推柱塞泵上方的出料口为直通连接，出料口与进料口的通孔直径≥Φ80mm；注料泵通过闸阀与卧式助推柱塞泵的出料管连接，注料泵的送料管连接磁体成型模具。本发明还包括利用永磁铁氧体磁体成型助推注料装置的磁体制造方法。利用本发明，可以在不添加稀土元素和钴元素的情况下，实现“剩磁B≥4150Gs，内禀矫顽力Hcj≥4000Oe”的永磁铁氧体磁体的批量生产；大幅提升永磁铁氧体磁体的成型压制效率和质量合格率。